Entschuldigung, der Titel ist ein Insider, den ich nicht erklären werde.

Und tut mir leid, dieser Beitrag ist ein wenig wirr! Aber so ist das nun mal in meinem Kopf.

Ich war in letzter Zeit "ein wenig" beschäftigt (in meiner Welt ist das eine 100%ige Hyperfokussierung auf ein Projekt, und es gibt nichts mehr drum herum) und habe etwas gebaut.

Also, was habe ich verbrochen?

Menschen, die mich näher kennen, wissen, dass ich Phantomschmerzen / Phantomgefühl habe.

Ich spüre also noch meinen Fuß, nicht das Bein, nur den Fuß. Dieser steht etwa, in meinem Kopf, im 90-100°-Winkel nach hinten ab. Das ist sehr störend, vor allem wenn ich eine Steigung hochgehe, denn da habe ich das Gefühl, ich trete mir selber in den Rücken. Das verhindert natürlich auch einen natürlichen Gang, da der Kopf die ganze Zeit meldet: "ACHTUNG! Du trittst dich gleich selber!"

Sprung

Ich hatte Kontakt zu jemandem, der ein System an seiner Prothese trug, das über Sensoren im Fuß mittels Bluetooth einem Modul am Körper mittels Vibration mitteilt: "Fuß hat Bodenkontakt."

Die Preise, die ich gefunden habe, für das System lagen bei 7000-14000€.

Ich erspare hier mal diverse technische Details. Das System ist zur Zeit nicht von der Krankenkasse anerkannt, es laufen Feststellungsklagen, usw. Ich finde, Schmerzen lindern sollte keine 7000-14000€ kosten, vor allem bei unseren dämlichen Krankenkassen. Ich habe z.B. immer noch keinen Rollstuhl. Und das, obwohl es z.B. nach der Immuntherapie schon dazu kam, dass ich eine Woche keine Prothese tragen konnte, das Gefühl als ob jemand einen langen Eispickel von innen ins Fleisch bohrt. Sehr geil.

Ein paar Drucksensoren, zwei Bluetooth-Mikrocomputer, vier Vibrationsmotoren, der Bau aller Teile, Herstellen der Gehäuse, Herstellung der Gussform für das Teil, das man am Körper trägt, mit den Vibrationsmotoren, einmal, zweimal, dreimal, Form ändern, Dentalsilikon anrühren (Kenner erinnern sich an das Silikon aus der Muschelreparatur), gefühlte 120 Programmier- und Bastelstunden später: Ich habe das System, inklusive aller Fehlversuche, für grob 250€ nachgebaut. Alle Teile, die ich jetzt benutze, haben einen Materialwert von ca. 120€, und das trage ich zur Probe. Nach 2,5 Tagen tragen "wanderte" mein Fuß quasi weiter nach unten. Wenn ich das System benutze, halte ich den Fuß jetzt in meinem Kopf so wie jemand, der sich den Fuß gebrochen hat und an "Krücken" geht.

Sehr viel angenehmer. ("Krücken", weil die heißen "Unterarmgehstützen".)

Dieses System kann (Originalherstellerangaben) die Gangsicherheit verbessern, da man weiß, wann der Fuß und wie doll er auf dem Boden steht und Phantomschmerzen lindern!

Das Schmerzgefühl hat sich bei mir bisher nicht verbessert, aber ich habe das System nun mal auch erst seit grob 7 Tagen an, und nach Auskunft von anderen Leuten ist es bei mir der Phantomschmerz harmlos. "Jeder nur ein Kreuz" Ob so ein niedriges Niveau weiter gesenkt werden kann, warten wir es ab.

Andere kämpfen da jeden Tag gegen Schmerzen, die sich so anfühlen, als ob man ein Messer ins Körperteil rammt und es lustig den ganzen Tag dreht.

Sprung

Die Überlegung, die bei mir existiert, ist alles als Open-Hardware und -Software zu veröffentlichen. Mit den Gehäusen, die ich erstellt habe, mit den Gussformen, mit der Programmierung, mit allem Drum und Dran, sodass sich jeder halbwegs begabte Mensch das nachbauen kann. Und natürlich, um die Software noch zu optimieren. Es fehlt das ganze SchiSchi, da ist nichts hübsch, man kann nichts über eine Oberfläche einstellen oder per Handy. Die gesamte Anpassung mache ich zur Zeit direkt im Programmcode. Genauso wie die Bluetooth-Verbindung, die nicht optimal gelöst ist, Stromverbrauchsoptimierung, usw.

Es gibt also Baustellen genug, bei denen ich auch gerne Hilfe annehme. Als Open Source müssten sich aber erst einmal Leute dafür interessieren, idealerweise welche, die es auch gleich testen können, also amputierte Programmierer und Maker. Wie hoch ist da die Zahl? Ich sehe es als egal an, ob Bein oder Arm amputiert, ich habe das System in meinem Kopf auch schon für Armamputierte angepasst, mittels Handschuh, da mir leider natürlich die Unterstützung Seitens der Hersteller fehlt, die Rückgabedaten der Prothesenhand direkt zu verarbeiten.

So könnte jemand mit Prothesenhand merken "Ich greife leicht zu / ich greife stark zu" und die Dose nicht zerquetschen. Alles genau so über Vibration an einer anderen Stelle am Körper. Das Lustige daran ist, der Körper lernt im Laufe der Zeit dieses Signal direkt zu interpretieren, man muss sich dann nicht mehr darauf konzentrieren, sondern dieses Vibrieren wird direkt zu "Oh, ich drücke zu fest / okay, ich stehe sicher / ich rolle den Fuß ab".

Armamputierte Testwillige vor!

Ein System kann ich noch zusammenbauen, dafür habe ich noch alles da! (Beinamputierte sind auch willkommen... wer zuerst kommt und so).

Wenn man das alles als Open-System plant, möchte ich es an 2-4 Stellen einfacher machen. Anstatt eine Platine selber zu löten, zu designen, kann ich die als fertiges Teil anbieten, vielleicht auch schon fertig bestückt. Das Design der Platine ist komplett und könnte direkt in die Fertigung. Das Gleiche gilt für die Fuß-Drucksensoren. Da möchte ich auf ein Industrienorm-"Fußabdruckfolien-Dingens". Es kostet ungefähr 10€ mehr als selber bauen, dürfte aber auch länger halten. Damit wären die schwersten Hürden beseitigt, so etwas selber zu bauen.

Erinnert sich jemand an die "Brillen für Afrika" Initiative? Da wurden sehr primitive, aber funktionierende Brillen vor Ort gefertigt und angepasst. Ich sehe da eine Option, gerade in Landminenbereichen so etwas Leuten anzupassen. Für 100-200€ dürften da mehr Leute davon profitieren als bei 7000-14000€. Und mit Eigeninitiative geht da preislich auch noch weniger.

Hier noch ein paar Bilder in einer Galerie (Der Link öffnet ein neues Fenster) für alle, die so fleißig waren bis hier zu lesen :)

Viel Spaß damit und gebt gerne Feedback, was meint ihr?

Blöde Bastellei und unnötig für fast alle oder Weltverbesserer und ich soll die Arbeit auf mich nehmen und alles veröffentlichen und hoffen, dass Leute aufspringen und das System optimieren?

Ein Logo haben Nils und ich auch schon fertig :)

Euer T-800 Robin